Motion 类型的轴 AXIS [...] Motion 类型的轴 AXIS [...] 许在坐标系仍在使用时重新启动功能块,否则会导致错误 SMC_AXIS
// initialization of the axis 0 [...] DriveStart:=TRUE, Axis:=Drive [...] the axis to
_MoveAbsolute , 和 MC_MoveVelocity [...] DriveStart:=TRUE); mcmv: MC_MoveVelocity :=(Velocity:=100
是在轴上也执行了跳转。如果 MC_ControlAxis [...] 是一个优势。这 SMC_ControlAxis [...] Positioning with velocity
360 PC360 (set axis B [...] 100 FC100 (velocity in
_MoveAbsolute )。活动运动不会被中止。 MC_MoveVelocity [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowVelocity [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowPositionVelocity
PositionPeriod 的参数 AXIS [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis [...] + actual velocity
_GetTappetValue; MoveVirtual: MC_MoveVelocity [...] _GetTapetValue MC_MoveVelocity 本节内容如下 :
_MoveContinuousRelative 与 EndVelocity 如果
RampInDist 主轴以恒定速度移动,使用 MC_MoveVelocity