个状态用于初始化和打开驱动器和轴组。在里面 STATE [...] Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis

功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 输入， wCommuncationState [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS

）被忽略。 _uiWaitCyclesForState [...] x6060 ）对应于 AXIS [...] CheckBit12InPositionMode TRUE : Axis

SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState [...] _Drive_PosControl.out.bDriveStart 可以忽略。在这个例子中， bDriveStartRealState 和 bRegulatorRealState

3 zAxisLength h4 zAxis [...] ISMDynamics.AxesState