架的轴角由导轨与垂直轴之间的角度定义( dAxisAngle )。 机械 [...] 统是上述运动学设计的特殊变体,具有相同的机械要求。角度 dAxisAngle [...] 架的轴角由导轨与垂直轴之间的角度定义( dAxisAngle )。 表