附加样条轴 A、B、C G码字 ： A , B , C 功能 ：字 A、B 和 C 定义样条附加轴的目标位置。原则上，附加轴的作用类似于 P , Q , U , V ， 和 W ，由此它们取决于路径元素上的相对路径位置，而不是通过多项式函数线性地依赖。 提示 使用 A , B ， 或者 C 排除使用附加轴 U、V 和 W，因为 U、V 和 W 定义了梯度。 轴 A、B 或 C 可以通过位 3、4

使用多个对象平滑附加轴运动 G代码 ： G70 , G71 功能 ： G71 开始和 G70 结束在 L 中给定的附加轴上的运动平滑并在多个对象上传播。 句法 G70 L4 G71 L4 G码字 附加轴 L4 A L5 B L6 C L7 P L8 Q L9 U L10 V L11 W 本节内容如下 :

将单个附加轴配置为模轴 (PA/PB/...) 功能： 对于 A、B、C、P、Q、U、V 和 W 轴，可以通过设置字来指定模周期 PA , PB , PC 等。默认情况下， PA , PB 等的值为 0，表示轴是线性的。如果将附加轴配置为模数轴，则始终插入从起始位置到目标位置的最短距离。对于 360 的模周期，从起始位置 270 到目标位置 45 的行程如下：在正方向（过去 360）总共 135

存在数组中 SMC_GeoInfo.aAdditionalParams : ARRAY[0..MAX_ADDITIONAL

CNC 实例 08：附加轴的使用 见 CNC08_AdditionalAxes.project 安装目录下的示例工程 CODESYS

扭矩是为齿轮箱输出计算的，不会自动转换为驱动器。这 SMC_SetAdditional