缓冲运动以及如何缓冲运动，可以通过 BufferMode 输入移动块（例如， MC_MoveDirectAbsolute [...] _MoveCircularRelative ）。 这 TransitionMode

移动到该坐标系中的某个位置很容易。每个运动功能块，例如 MC_MoveLinearAbsolute [...] 动态坐标系。这 Position 然后 [...] ， Deceleration ， 和 Jerk 输入 MC_MoveLinearAbsolute

_CamTableSelect 和 MC_CamIn MC_CamTableSelect.MasterAbsolute 如果输入 MasterAbsolute [...] 出错误。 如果输入 MasterAbsolute

速度发生跳跃。 StartMode ： absolute [...] 例说明如何使用 StartMode 输入 MC [...] 度和冲击限值。 StartMode ： ramp

position & orientation [...] represents the position of [...] represents the position of

示如下： SlavePosition = CAM( MasterPosition ) 由于 [...] 您必须在凸轮函数的定义范围内缩放主位置以表示有效参数： SlavePosition = CAM

功能块有一个 BufferMode 输入 [...] 当前功能块设置其输出 Done （或者 InPosition [...] 模式还用于定义速度曲线在动作过渡时应如何表现。 表 38 . BufferMode

_Power; MoveAbsolute: MC_MoveAbsolute [...] position p by use of the MC_MoveAbsolute

_Halt ✓ 速度因子没有影响。 MC_MoveAbsolute [...] _MoveVelocity ✓ SMC_MoveContinuousAbsolute [...] _SetOverride 没有影响。 MC_Position

言演示了功能块的启动和中断机制。此外，功能块的不同启动模式 MC_MoveAbsolute [...] _Power , MC_MoveAbsolute [...] :=positive); mcma: MC_MoveAbsolute