MC_MoveAbsolute 执行 [...] 相对于另一个运动的最后命令目标位置的指定距离的运动(例如,从 MC_MoveAbsolute [...] 行指定相对距离的移动(例如,从 MC_MoveAbsolute
反转是不可避免的: 如果新的目标位置 MC_MoveAbsolute [...] 过来会使减速距离超出目标位置 如果 SMC_MoveContinuousAbsolute
动作中断 减速阶段中断 单轴运动,例如 MC_MoveAbsolute , 可以随时被其他动作打断。这可
使用一个功能块实例控制多个运动 单个功能块实例(例如,来自 MC_MoveAbsolute [...] 例的新缓冲或混合移动命令会导致错误 SMC_MORE_THAN_ONE_MOVEMENT
_MoveContinuousRelative , 或者 SMC_MoveContinuousAbsolute [...] 其中一种混合缓冲区模式会导致 FB 错误( SMC_BLENDING_NOT_SUPPORTED_BY_PREVIOUS_MOVEMENT
二种状态下 STATE_COMMAND_MOVEMENT [...] 轴的运动仅以半速执行。然后使用执行一个运动 MC_MoveAbsolute
个状态用于初始化和打开驱动器和轴组。在里面 STATE_COMMAND_MOVEMENT [...] =10) 的线性移动由 MC_MoveLinearAbsolute