and C in modulo [...] and C 100) N20 G0 X
器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAnd [...] . 这 Robotics_PickAnd
量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A [...] 下方式对轴进行排序： A1 : 驱动器 1 A2 : 驱动器 2 A3 : 驱动器 3 Z
Z A B C P Q U V W [...] G92 X Y Z A B C P [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W
位置和方向运动学的结合 使用轴组配置器，您可以将位置运动学和方向运动学结合起来。这样，就可以用少量的运动学来配置大量的机器人。 位置运动学的示例包括龙门 ( Kin_Gantry3 ) 和三脚架 ( Kin_Tripod_Lin , Kin_Tripod_Rotary ）。这些运动学可以移动到任何点或位置，但不能执行任意数量的方向。位置运动系统的前坐标系称为法兰坐标系。它定义了定向运动学固定的位置
10 AND BOOL BOOL [...] 用作类型的占位符。解析时，系统会检查所有与 a 对应
以下四个边界值： X Y V A 0 0 0 0 [...] 于 (X, Y, V, A) = (0 [...] _CAM_REF; a
