VarType := ANY_TO_BYTE [...] _y), byVarType := ANY_TO_BYTE
”和“Ready to switch [...] 器被逐步禁用,直到驱动器发出信号 Ready to [...] ARRAY[0..7] OF BYTE
以使用可选属性指定参数的单位 sm_kin_param_unit [...] 反向运动变换 ( CartesianToAxes ) 负责