Motion 类型的轴 AXIS [...] Motion 类型的轴 AXIS_REF_SM3 . MC_Set
使用 MC_Set [...] 通过使用进行调整 MC_SetOverride 。动态 [...] 学的适应 MC_SetOverride 由此
： 的价值 fSet [...] 变量 out.iSetVelocity 轴的输出。在 32 位输出的情况下， out.diSet
学 。 功能块：SMC_GroupSet [...] POU 发出错误 SMC_AXIS [...] _ArticulatedRobot_6DOF 所有工具 4轴码垛机 Kin_4Axis
: Power_Drive1(Axis [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable [...] _Drive3(Axis:=Drive3, Enable
Kinematics_Offset , 可以使用定向模式 Axis . 当 [...] 其值范围受到限制，则必须提供 sm_kin_param [...] 以使用可选属性指定参数的单位 sm_kin_param
对控制器控制的轴进行归位 MC_SetPosition 不移 [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowSet [...] 用于将您自己计算的轨迹传递给轴。 SMC_SetTorque 写入
许在其上执行以下指令而不影响主轴。 MC_SetPosition ：将位
公差可使轴组赶上该坐标系，而不是因错误而停止 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED ， SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED ， 或者 SMC_AXIS
