学 。 功能块：SMC_GroupSet [...] 向运动学的基础坐标系中。 此外，该方法返回 bActive [...] 刀具偏置仅用于之后命令的运动。 重要 当运动学改变时（ MC_Set

_BUFFER_MODE 类型） Active 输出 [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues 不 不 SMC_Set

如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0 [...] CheckBit13InHomingMode TRUE ： 在 HOMING_ACTIVE

以通过以下方式禁用同步检查 SMC_Set [...] 查硬件限位开关的信号。 SMC_MOVING_WITHOUT_ACTIVE