Motion_GearInPos.project 安装目录中的示例 CODESYS 在下面 ..\CODESYS [...] 建议安装 CODESYS Depictor ，可以

CODESYS SoftMotion 版本 4 [...] CamSegments : ARRAY[1..3] OF SMC [...] 建议使用 SM3

Drive1、Drive2、Drive3 [...] 2 , d臂长3 : 500 偏移量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A3

停止 位 2：外部快速停止 位 3：归位 [...] 或 CAN 从站。 CODESYS 提供 [...] 以使用该命令来支持任何符合标准的伺服驱动器。 CODESYS CiA402 的实施。驱动

来的默认值）开始 CODESYS Soft [...] 增加了执行中断和中止运动的等待时间。 案例 2：机器 [...] 实时控制器上，例如 CODESYS Control