_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC [...] 功能处于禁用状态。这意味着 SMC_ReadSet

用于将您自己计算的轨迹传递给轴。 SMC_SetTorque 写入 [...] 用于将您自己计算的轨迹传递到轴。 SMC_FollowSet [...] _MoveVelocity 以指定速度执行连续运行的运动 SMC

_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues 不 不 SMC_SetTorque [...] _TrackAxis 不 不 SMC_TrackSet

不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet [...] 以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_Set [...] 得以其他方式控制驱动器成为可能。 SMC_torque 扭矩/力控

此演示。 可以使用将模型分配给轴组 SMC_GroupSet [...] ，机器人拾取的工具或物体），则 SMC_GroupSet [...] 因子可以设置为 SMC_GroupSet

可以通过以下方式分配给轴组 SMC_GroupSet [...] 块还必须用于在机器坐标系中以矢量形式配置重力加速度的方向和大小。 考虑负载 可以通过 SMC_GroupSet [...] 扭矩是为齿轮箱输出计算的，不会自动转换为驱动器。这 SMC_Set