所有可能的错误及其简要说明的列表,请参阅库文档: SMC_错误 表 [...] SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 功能块。 SMC_AXIS_ERROR
所有可能错误的列表及其简要说明,请参阅帮助页面 SMC_ERROR [...] 和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC
_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR [...] 需要重新初始化。如果发生这种错误 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR [...] 比例系数或旋转驱动器的位置循环。通过调用 SMC
块中发生错误。 ErrorID SMC_ERROR 错误 [...] 停止和限位开关动作,相应的输入 SMC_PosControlInput 必须由驱动器的值定义。的输出 SMC
以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError [...] 为输入传递 SMC_GroupEnableResumeAfterError [...] _GroupInterruptAt 提供输入 SMC
和字符串表达式。这 SMC_ReadNCFile2 和 SMC_NCInterpreter 为此必须使用功能块(而不是 SMC
路径元素的路径任务中的功能块实例 有关详细信息,请参阅:SMC_BlockSearchSavePos、SMC_BlockSearchPos 和 SMC
CamSegments : ARRAY[1..3] OF SMC [...] 方法。可以使用 IsErrorPending 方法: camBuilder.IsError
学 。 功能块:SMC [...] GroupErrorStop , 不 可以 [...] POU 发出错误 SMC
3_Transformation , SM3_Math , 和 SM3_Error [...] 了轴空间和笛卡尔空间中的点动。它使用两个实例 SMC [...] 卡尔和轴空间中点动任何运动。 结果: FB SMC