学 。 功能块：SMC_GroupSet [...] POU 发出错误 SMC [...] 块：SMC

以及机械制动器的状态不依赖于驱动器的状态或运行运动。 切换控制模式 随着 SMC_SetControllerMode [...] 不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet [...] 在不同的控制模式之间切换。这 byControllerMode

_IF 声明一个类型的变量 SMC_GroupReadSet [...] _pos :SMC_GroupReadSet [...] _pos :SMC_GroupReadSet

_FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues 不 不 SMC_Set [...] _TrackAxis 不 不 SMC_TrackSet

360 PC360 (set axis B [...] mode 360) N10 F10 FB [...] 阅： SMC_TRAFO_5轴（FB） 和

的起始和结束位置位于相同的配置。 如有必要，使用 SMC_Set [...] 所有可能错误的列表及其简要说明，请参阅帮助页面 SMC [...] 和原因 操作 SMC

运行模式后立即启用。 _abyControllerMode 这 [...] 如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0

可以通过以下方式分配给轴组 SMC_GroupSet [...] 块还必须用于在机器坐标系中以矢量形式配置重力加速度的方向和大小。 考虑负载 可以通过 SMC_GroupSet [...] 扭矩是为齿轮箱输出计算的，不会自动转换为驱动器。这 SMC_Set