2 (FB) SMC_TRAFO_GantryCutter3 [...] 须使用 SMC_TRAFO<n>_GantryCutter [...] 方向 有关更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_GantryCutter

人手臂的三个定向轴相交于一点：关节中心。 这 SMC_Trafo_ArticulatedRobot_6DOF 和 SMC_Trafo [...] 置结构中指定指示的维度 SMC_Trafo

为灰色）。这 SMC_Trafo_4AxisPalletizer 和 SMC_Trafo [...] 坐标系的轴平行于机床坐标系的轴。在配置结构中指定指示的维度 SMC_Trafo

_TRAFOF_Gantry2 (FB) SMC_TRAFO_Gantry3 (FB) SMC_TRAFOF_Gantry3 [...] 添加一个偏移量。 有关更多信息，请参阅： MC_TRAFO

学可以在三个维度上移动工具板。 这些运动学的正向和逆变换在 SMC_Trafo_Tripod_Lin 和 SMC_Trafo [...] ,0,0] 的圆上。 表 45 . SMC_Trafo

的转换 SMC_TRAFO_GantryT2 和 SMC [...] OffsetY ）。 这 SMC_TRAFO

个功能块可用于转换。 POU 命名 SMC_TRAFO [...] _TRAFOV_ 代替 SMC_TRAFO_ .这些 [...] 换）。 POU 命名 SMC

取决于工具的形式： SMC_TRAFO_Gantry2Tool1 和 SMC [...] Alpha 并且长度为 dToolA . SMC_TRAFO

更多信息，请参阅： SMC_TRAFO_Polar (FB) 和 SMC

阅： SMC_TRAFO_Scara3 (FB) 和 SMC_TRAFOF_Scara3 [...] 3 关节 SCARA 系统 三关