超程目标位置的评论（斜坡类型：sin²） 当开 [...] 定速度运行或减速的阶段的计算。为了 罪² 斜坡类型，sin² 曲线放置在加速/减速阶段。 sin² 曲线
置函数不一定必须用括号调用（例如： sin 3 ）。 解析 [...] $ + sin{pi + 3 [...] SIN LREAL LREAL COS
类型：中止的运动以新的 sin² 速度 [...] 速度在 sin² 速度斜坡开始时跳至 0。这可
加速度恒定） 罪² 由 sin² 函数 [...] 使用 sin² 函数而不是线）以减
升沿或下降沿被同一表面的 sin² 函数取代。 在这
