功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 比例系数或旋转驱动器的位置循环。通过调用 SMC3_Reinit [...] _COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS

设置和重置驱动器的虚拟模式 SMC3_ReinitDrive 功能 [...] PositionPeriod 的参数 AXIS [...] 被具有名称的库 POU 使用 SMC_ControlAxis