。 打开库管理器并添加库 SM3 [...] (Axis:=Drive3, Enable [...] coordinates Pos_Axis: SMC_POS_REF

能块实现了接口 MC_KIN_REF_SM3 和 [...] 结合位置和方向运动学的耦合运动学。 4. 实现 MC_KIN_REF_SM3 [...] 。添加 SM3

x6060 ）对应于 AXIS_REF_SM3 [...] x1018:3 读 O 0x1018:4 读 [...] ”和“Ready to switch

的功能块必须实现 MC_KIN_REF_SM3 接口（部分 SM3 [...] 件不再包含在 CODESYS 版本 3.5 SP15 及更

: POINTER TO SMC_CNC_REF [...] 这些 POU 都包含在 SM3 [...] CNC_OutQueue : POINTER TO SMC

建议使用 SM3 [...] 或预处理函数和功能块访问此数据结构。它可通过 SM3_Basic 图书 [...] 是 SM3_Basic 图书馆。 本节内容如下 :