_COORD_SYSTEM.ACS, BufferMode:=MC_BUFFER_MODE [...] _COORD_SYSTEM.MCS, BufferMode:=MC_BUFFER_MODE [...] on the visu scara_Config:trafo.Kin_Scara3_Z_Config

_CP_CONFIGS_DIFFER SMC_CP_AXIS_ORIENTATION_IPO_CONFIG [...] 。 使用时 OrientationMode