触发器示例 1：简单示例 这 [...] 发器的链接是通过以下方式建立的 TriggerId 由返回 SMC_GroupPrepareTrigger 。 readTrigger.TriggerId

power1, power2: MC [...] 一个框元素并分配变量 power1 到它。 box 元素 [...] power1.Status 主偏

120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0 [...] , 1))); cam

.17.0.0 通过分配启动新凸轮 MC_CamIn.CamTableID [...] . 例子 在以下示例中，它从 CAM1 到 CAM2 ： CAM1 由一

动由其引用 SMC_Movement_Id .运动中的位置由介于 0 和 1 之间的值（实数）定义，其中 0 是运动的开始，1 是结

滤波器，可以使用 PT1 滤波器平滑编码器的位置和速度值。 位置 用作 PT1 滤波 [...] 原始值）。 滤波后的返回值是 PT1 滤波

每转的增量数取自编码器的数据表。在这个例子中， 4096 增量 (1 [...] 进入错误状态。 δ/δt 该参数的值为 1，仅在 [...] 义了设定速度和位置推导之间的关系。取值范围是 0 到 1： 0