LinearRelative MC_MoveCircularAbsolute [...] _GroupJog2 PTP 移动（点对点） MC_MoveDirectAbsolute [...] DirectRelative CP 运动（连续路径） MC_MoveLinearAbsolute
LinearRelative ) 和圆弧段 ( MC_MoveCircularAbsolute 和 MC_MoveCircular [...] 几何路径给出。在机器人技术中，这些是线性段（ MC_MoveLinearAbsolute
LinearRelative , MC_MoveCircularAbsolute / MC_MoveCircular [...] 时的行为 在 CP 运动期间 ( MC_MoveLinearAbsolute
LinearRelative , MC_MoveCircularAbsolute ， 或者 MC_MoveCircular [...] 运动的情况下，例如 MC_MoveLinearAbsolute
LinearRelative ， MC_MoveCircularAbsolute [...] 移动到该坐标系中的某个位置很容易。每个运动功能块，例如 MC_MoveLinearAbsolute [...] ， Deceleration ， 和 Jerk 输入 MC_MoveLinearAbsolute
移动块（例如， MC_MoveDirectAbsolute 或者 MC_MoveCircular
