器以驱动器中设置的参数执行归位（比较 MC_Home ）。 跑步 [...] MC_Power ）。 错误重置 发生错误后重置驱动器（与 MC

MC_Home 启动 [...] MC_MoveAbsolute 执行到指定位置的移动 MC_MoveRelative 相对

概述显示了哪些功能块支持预测功能。 功能块 预报 MC_Home -- MC_Stop ✓ MC_Halt ✓ MC_MoveAbsolute MC

停止和随后的绝对运动以缩小差距。 MC_Home -- 回原 [...] 使用 MC [...] 通过使用进行调整 MC_SetOverride 。动态

_Power 不 不 MC_Home 不 不 [...] Mode 输入是 MC [...] OfProfile 等）。如果前一个动作是 MC

MC_Home  功能 [...] 块控制驱动器的性能水平和减速度。访问是通过 MC_Power 功能 [...] RegulatorOn 的参数 MC_Power 功能

IsReadyForMotion 不检查位 12。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome TRUE ： 什么时候 MC [...] ControlWord.8 := TRUE （根据 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome