机器的自定义运动学模型可以以 IEC 61131-3 功能

所代表凸轮的 IEC 初始化代码的对话框。 称呼 [...] . 示例：IEC 初始 [...] _A: ARRAY[0..3] OF SMC

建一个 IEC 功能块的实例来表示驱动器。该功能块自动与驱动器通信，无需 IEC 程序员的额外工作。它负责传输更新的数据。 为了控制驱动器，IEC 程序

器接口是一种标准化接口，可用于在 IEC 程序中链接、配置 [...] 以轻松交换驱动器并重复使用 IEC 程序。该接口将驱动器与 I/O [...] 扩展或重载基本功能块 AXIS_REF_SM3 根据

。 该示例展示了如何使用 IEC 代码创建和使用凸轮。使用 IEC 代码 [...] 序由一个简单的状态机和逻辑上的两部分组成。在第一部分中，使用 IEC 代码

_CNC_REF .在处理 IEC 程序的同时，功能块被实例化并填充有可以在 IEC 程序中处理的值。所有这些 POU 都包含在 SM3

创建 IEC 程序可以访问的全局数据结构（“凸轮数据”）。为此， SM3

.2.0.0 行数 例子： 5 对象数 例子： 3 [...] 的 IEC 初始化代码，具体 [...] _CNC_REF . 示例：IEC 初始

可以影响循环传输的驱动对象到 IEC 变量的映射。 表 11 [...] 放和传输的增量的用户单位的小数位数。例如， 3 对应精度为 10 3 [...] 映射 ：影响驱动器的 IEC 参数

是线性插值 (P/Q/U/V/W)，三个是用 3 [...] 每条编程路径， CODESYS 使用可在 IEC 程序 [...] 结构对象的 CNC 路径。通过 SM3