显示了轴组的可能状态以及状态之间的转换。 单个轴的错误总是指向轴组 GroupError [...] Moving 到 GroupErrorStop ，则所有轴都切换为 GroupError

以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError [...] 为输入传递 SMC_GroupEnableResumeAfterError [...] 能是故意停止（ MC_GroupHalt , MC_Group

轴组处于状态 GroupDisabled 或者 GroupErrorStop , 不 可以 [...] 学 。 功能块：SMC_Group

所有可能错误的列表及其简要说明，请参阅帮助页面 SMC_ERROR [...] 和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS_GROUP

3_Transformation ， SM3_Math ， 和 SM3_Error [...] 了轴空间和笛卡尔空间中的点动。它使用两个实例 SMC_Group