到输入和输出的映射 将带有轴数据的变量映射到 I/O [...] 辑器中打开设备并单击 EtherCAT I/O 映射 标签。分配变量 out.iSetVelocity 轴的
一个任务中执行,但它使用的 I/O 通道 [...] 的原因: 位置滞后 限位开关 过载(I²t [...] _DI_AXIS_ERROR 。 SMC_FB
ParenthesesAsComments 输入 ( FB SMC [...] 切换到 3D I / J / K 到飞 [...] 值 D 变 O 改变变量的值 G
信号必须是控制单元 I/O 映射的一部分。在回 [...] 它匹配所需的控制模式。 同时,FB 计算轴的设定值,例如