方法。可以使用 IsErrorPending 方法： camBuilder.IsErrorPending(errorId=> errorId

块中发生错误。 ErrorID SMC_ERROR 错误 [...] 位值 bExternalError [...] Done BOOL 功能块的执行已结束。 bError

Busy=> , bError=> , wErrorID

动由其引用 SMC_Movement_Id .运动 [...] _GroupInterruptAt 当指定的运动 ID 未知时，功能 [...] 以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError