GearInPos（飞锯） 查看 BasicMotion_GearIn [...] 。 此示例说明如何使用 MC_GearIn

触发示例2：涂胶过程 这 [...] 该位置时打开紫外灯。 位置2：到达该位置后，将供 [...] 种情况下， TriggerWithTimeShift.TriggerReachedThisCycle

的跟踪运动包括三个阶段： Tracking in：从另 [...] 基本上允许给坐标系一个名字，要么 PCS_1 或者 PCS_2 [...] _1 或者 PCS_2 ) 赋予

该将此操作替换为优先级较低且调用频率较低的任务。 创建一个 PathTask 任务 [...] OUTQUEUE 结构的路径点， DataIn [...] 可用于来自 DataIn 的内插器，并且

定义的传动比实现两个轴的同步 MC_GearIn ， MC

为“SoftMotion_PlanningTask [...] 间隔应设置为较低值（例如 2 毫秒）。 注意 使用

Cycle T Extrapolate [...] 滤波器的时间常数 T Cycle :  周期 T [...] 期时间   T Cycle : T Dead

= 速度；指数 2 = 扭矩） _bCheckBit12In [...] 0x1018:2 读 O 0 [...] x605A:0 读 O 0x60C2:1 写

position for one cycle N [...] 1000 N2 G1 Y100 F [...] values in F and E are

Drive1、Drive2、Drive [...] 2 , d臂长3 : 500 偏移量A1 , 偏移量A2 , 偏移量A