耦合驱动设备 (EtherCAT) 要求：将 Soft [...] 总线 → EtherCAT → 主站 → EtherCAT [...] 总线 → EtherCAT → 从站 → <Soft

_DI_FIELDBUS_LOST_SYNCRONICITY 使用时发生 EtherCAT 如果 [...] 抖动过高。 任务优先级 EtherCAT 任務 [...] 的冗长操作 EtherCAT 任务 Modbus 在另

增加了一个通用的 SoftMotion EtherCAT [...] ：在设备树中选择了合适的 EtherCAT

一个支持该驱动器的设备。示例：EtherCAT 从站 [...] CiA301 标准。 EtherCAT

辑器中打开设备并单击 EtherCAT I/O 映射 标签。分配