例介绍如何创建具有自定义运动学变换 (Gantry3C) 的库以及如何在项目中使用该库来控制机器人。 'Gantry3C' 运动学变换由 3 个带 [...] 3_Transformation ， SM3_Math ， 和 SM3_Error

=(A,B,C) ZYZ 欧拉角。位移 [...] GroupErrorStop , 不 可以