Velocity INT 设定速度 功能块：SMC_SetPosControl [...] _PRG VAR fbSetPosControlParams : SMC_SetPosControl

使用 MC_Set [...] 通过使用进行调整 MC_SetOverride 。动态 [...] 学的适应 MC_SetOverride 由此

已使用以下方式将动态模型分配给轴组 SMC_GroupSet

证 ： 1 初始值 FALSE bSet

DoHaltWhenStopInterruptsHome ) _bSetControl [...] 如果参数 Set [...] 参数 Set60C2 = TRUE 0

移动到模范围，例如 SMC_Control [...] 92 A270 (Set the

此类问题的第一个也是最重要的工具是跟踪。除了 fSetPosition ， fSetVelocity ， 和 fSet

器输出一个设定位置 (piSetPosition ) 和刀 [...] 将补偿后的位置转换并最终通过 SMC_Control [...] 插补器的输出 ( piSetPosition , ad

被具有名称的库 POU 使用 SMC_Control [...] * cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSet

驱动器支持，则 eBrakeControl 变量可以通过设置或重置 SMC3_BrakeControl [...] 不同的模式是可能的。 . SMC3_BrakeSet