CODESYS SoftMotion Drives 本节内容如下 :

使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl.project 安装目录下的示例项目 CODESYS

驱动控制“Drive_PosControl” 随着 Drive_PosControl [...] 让一个轴的位置控制 CODESYS 继续运行。要求

目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS [...] 另一个名为的虚拟驱动器 Virtual .对于该轴，选择 模数 轴类 [...] _GetTappetValue; MoveVirtual: MC

第二个驱动器。 前 CODESYS Soft [...] 周期计算出的轴值可用于使用机器人的动态模型计算合适的设定扭矩。 在 CODESYS Soft

Single.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS

正向和逆变换 CODESYS [...] 设定的速度传输到驱动器，您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel 代替 SMC_Control

CODESYS Control RTE V [...] 因为这些设备即使在更新后仍然可用。例如，您可以从更新 CODESYS

06_File_3DPath.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS [...] 化元素的可能应用 CODESYS SoftMotion 数控

实时控制器上，例如 CODESYS Control [...] 来的默认值）开始 CODESYS Soft