CODESYS SoftMotion Drives 本节内容如下 :
使用 SM_Drive_PosControl 对控制器进行位置控制 见 PosControl.project 安装目录下的示例项目 CODESYS
驱动控制“Drive_PosControl” 随着 Drive_PosControl [...] 让一个轴的位置控制 CODESYS 继续运行。要求
实时控制器上，例如 CODESYS Control Win V3 或基于 Linux 的控 [...] 来的默认值）开始 CODESYS Soft
第二个驱动器。 前 CODESYS Soft [...] 周期计算出的轴值可用于使用机器人的动态模型计算合适的设定扭矩。 在 CODESYS Soft
Single.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS
使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS
Motion （例子： CODESYS SoftMotion Win V3 ）。 该命
正向和逆变换 CODESYS [...] 设定的速度传输到驱动器，您应该使用 SMC_ControlAxisByPosVel 代替 SMC_Control
