MC_Power ）。 CASE 0 ：等待参与的轴可操作。 CASE 10 [...] _SetPosition ）。 CASE 20 : 世界
_VAR 在实现中定义一个状态图。 CASE istate OF 0: 1: 2: END_CASE [...] _VAR 执行 CASE istate OF
_VAR CASE iStatus OF
_VAR CASE iState OF 0 [...] ; END_CASE CheckVel(b
_IF,\\ CASE,\\ END_CASE
