例介绍如何创建具有自定义运动学变换 (Gantry3C) 的库以及如何在项目中使用该库来控制机器人。 'Gantry3C' 运动学变换由 3 个带 [...] Gantry3C 功能块。 该功
位置单位。 通过包含在 pi.dB 和 pi.dC [...] and C in modulo [...] and C 100) N20 G0 X
直接用于标准龙门变换。 如果刀具沿 C 轴旋转（绕 Z），则偏移量不是恒定的，而是取决于 C [...] 选择两个 POU 之一，具体
> <G code words> N<block number> <G code [...] > <G code words> N
_TrafoF_4AxisPalletizer POU 实现了它的正向和逆变换。 笛卡 [...] 在垂直方向上的旋转由附加轴 C 控制。角度
_TrafoF_Tripod_Lin POU。三脚 [...] 量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB dOffsetC [...] 量用于将轴的位置值设置为其默认设置零。 dOffsetB dOffsetC
、C、P、Q、U、V 和 W 轴 [...] 而不是 40。）位置通过跟随 POU
语言。 在中添加库管理器 POU 看法 [...] _VAR 2: Pos_Cart.c [...] _Config.Config, Execute:=TRUE); Pos_Cart.c
子程序的文件名必须小写。 POU SMC [...] 器的当前位置以及当前基数样条状态 路径预处理 POU（G40-G [...] : STRING, #c : LREAL
