例介绍如何创建具有自定义运动学变换 (Gantry3C) 的库以及如何在项目中使用该库来控制机器人。 'Gantry3C' 运动学变换由 3 个带 [...] Gantry3C 功能块。 该功

附加样条轴 A、B、C G码字 ： A , B , C 功能 ：字 A、B 和 C 定义

Y Z R A B C P Q U [...] B C P Q U V W F E [...] K T A B C P Q U V

/ C / P / Q / U / V [...] / Z / A / B / C / P [...] 解码器坐标系中的坐标变换，单词包含一个角度。 B C D 补偿

360° 的 C 轴的龙门架。起始方位为 C=179°，目标方位为 C [...] 角 (A,B,C) 的 C 轴与

/C 被视为附加轴或方向值。路径 [...] /B/C 的内 [...] '、Z''）。 G 代码字 A/B/C

Z R I J K A B C P [...] J K A B C P Q U V [...] B C P Q U V W 附加

Z A B C P Q U V W [...] G92 X Y Z A B C P [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W

一个路径元素到后一个路径元素的过渡位置连续且相切。 句法 G5 X Y Z A B C [...] B C P Q U V W F E [...] 尔坐标轴的目标位置 A B C P Q U V W

/ C / P / Q / U / V [...] / Z / A / B / C / P