部分表达式都被指定为以下三种类型之一：BOOL、LREAL 或 STRING [...] 10 <> BOOL STRING , STRING 10 > BOOL LREAL

Type> ::= LREAL | BOOL | STRING [...] 将参数传递给子程序。数据类型 BOOL , LREAL ， 和 STRING 允许

Type> ::= LREAL | BOOL | STRING [...] : 0, BOOL: FALSE, STRING: ‘‘ ）。 声明

_Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the [...] _BUFFER_MODE.Aborting,); //move to the defined

] . 参数可以是任何数字类型或 BOOL [...] 反向运动变换 ( CartesianToAxes ) 负责