_ReadSetValues 仅对 TimeOffset 0 秒 [...] 任务周期结束）之间，以及 SMC_GetTravelTime [...] 根据预测确定的值将失去其有效性。下次将再次确定这些值。 SMC_GetTravelTime

单轴运动预测 这 Basic [...] 对移动。 SMC_GetTravelTime [...] 续时间以及轴在此位置的动态。 请注意 SMC_GetTravelTime

： Drive 使能够 ： TRUE bRegulatorOn [...] 够 ： TRUE bRegulatorOn

* cycle time * Axis.fSetActTimeLagCycles 该值大约是轴的位置 fSetActTime [...] 补偿由通信引起的时间位移形成的虚拟滞后。这 fSetActTime

标准用例 这 SM3_Basic [...] 器/轴启动 打开和关闭驱动器 这 bRegulatorOn [...] 块。 要释放输出级，您必须设置 bRegulatorOn

_OUTPUT) 姓名 数据类型 初始值 描述 bRegulatorOn [...] 0 的值将被忽略。 fDeadTime [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime