_Drive2.Status AND Power_Drive3 [...] _Drive2.Status AND Power_Drive3 [...] 与 Kin_Scara3_Z 运动

以用少量的运动学来配置大量的机器人。 位置运动学的示例包括龙门 ( Kin_Gantry3 [...] _CAxis , Kin_Wrist2 ， 和 Kin_Wrist3 [...] 与 Kin_Wrist3 . 当位

器人进行编程 见 Robotics_PickAndPlace.project 和 Robotics_PickAnd [...] . 这 Robotics_PickAnd

} * 3 被允许。 提示 功能块 SMC [...] 置函数不一定必须用括号调用（例如： sin 3 ）。 解析 [...] $ + sin{pi + 3

with velocity 100 N3 [...] because FF and FE are [...] values in F and E are

CamSegments : ARRAY[1..3] OF SMC [...] 建议使用 SM3 [...] 或预处理函数和功能块访问此数据结构。它可通过 SM3_Basic 图书