SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 错误，也可以使用 MC_ReadAxisError 功能块。 SMC_AXIS_ERROR

所有可能错误的列表及其简要说明，请参阅帮助页面 SMC_ERROR [...] 和原因 操作 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS

_COMSTATE_BASE_COM_INITIALIZATION 或更高。否则会输出错误 SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新 [...] 需要重新初始化。如果发生这种错误 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR

在用户传输的变量中（类型 SMC_AXIS [...] _GroupContinue . 重要 类型变量 SMC_AXIS [...] 以指示轴组继续先前计划的运动。 您使用 SMC_GroupEnableResumeAfterError

位值 bExternalError [...] Axis AXIS [...] Done BOOL 功能块的执行已结束。 bError

GroupErrorStop , 不 可以 [...] POU 发出错误 SMC_AXIS [...] _ArticulatedRobot_6DOF 所有工具 4轴码垛机 Kin_4Axis

3_Transformation ， SM3_Math ， 和 SM3_Error [...] WithInfo接口的方法。 GetAxis