6轴关节机器人 具有 [...] 人手臂的三个定向轴相交于一点：关节中心。 这 SMC_Trafo_ArticulatedRobot_6DOF 和 SMC_TrafoF_ArticulatedRobot_6

持其他平面上的抛物线。 句法 G6 X Y Z I J A [...] 抛物线 G代码 ： G6 功能 ：该命令内插一条由端点 X/Y/Z

_ReadNCFile2 不会将其识别为独立令牌（例如： X [...] 号必须是数字文字。 出于严格的技术原因，跳转标记 ( x 在 L!x ) 不得

02 X84.9 Y84.6 A40 R [...] O0.8 N30 G03 X54.6 [...] 义的速度和加速度逼近 X/Y 平面中的四个位置。此外

器位于机芯上的相对位置0.6处，即(X=12，Y=6)处 [...] 线性下降，直到在位置（X=12，Y=6）处达 [...] _GroupPrepareTrigger 功能块。位置相对指定为0.6。结果

xReadOnly 如果 TRUE ，则凸轮无法被修改。 d间隔X X [...] 点显示为红色。 (3) X 通过

轴坐标中的平移向量 X 默认： 1.0000000 Y [...] 指令为 G1、G2、G3、G5、G6、G

以通过配置刀具偏置来设置运动的法兰坐标系（XYZ）和运动的 TCP 坐标系（X [...] 偏置由移位指定 v=(x,y,z) 和一个旋转 r [...] 方面，X 方向或 Y 方向

, dX:=0, dY:=0, d [...] , dA5:=0, dA6:=0 [...] _D), xPartofLM := TRUE

10 Y10 Z10 N20 G01 X6 [...] 10 Y10 Z10 N60 G01 X6 [...] 命令的所有坐标信息都在此坐标系中进行解释。这会影响运动的目标位置（ X/Y/Z