CODESYS SoftMotion 版本 4.17.0.0 [...] CODESYS SoftMotion 版本 4.17.0.0 [...] 和第二次运动的速度均为 100 u/s， ma0 和 ma

CODESYS SoftMotion 版本 4.17.0.0 [...] 块（自 SM 4.17.0.0 起 [...] _CAM_REF（SM 4.17.0.0 之前） 重要

° 0 a_3 0° 4 0° 0 a_4 [...] 4 轴码垛机运动学 4 轴码 [...] 为灰色）。这 SMC_Trafo_4

_3 90° 4 0° d4 0 90 [...] 尔坐标系在下方标记为 0 轴。z 轴指向下方，x 轴指 [...] 尔坐标系的原点是交叉轴 0 和机器人底部。 轴的定义 旋转

CODESYS SoftMotion CODESYS GmbH 版本：V4.17.0.0，2024年8月 www

Motion 版本 4.13.0.0： SMC [...] Motion 版本 4.13.0.0 及更

_1 功能块版本 例子： 4.2.0.0 [...] A2:=0, dA3:=0, dA4:=0 [...] StartPosition := (iFrameNo:=0, w

旋转接头和模数轴 注意 自 SoftMotion 4.12.0.0 [...] _MODULO_AXIS_PERIOD_NOT_360 错误。 从版本 4.12.0.0

停留时间 G代码 ： G4 功能 [...] 令使内插器在特定时间内保持在当前位置。 例 21 . 例子 停留时间 N0 G4 T1 内插

再支持 SoftMotion 版本 4.17.0.0