运动学包括 CODESYS [...] _Gantry2 (FB) Gantry3 ✓ Kin_Gantry3 [...] _HGantry2 (FB) HGantry3 ✓ Kin_HGantry3

需要 CODESYS Depictor 具有 [...] 与 Kin_Scara3_Z 运动 [...] 一个标准项目 CODESYS SoftMotion Win

_DynamicModel.project 安装目录下的示例工程 CODESYS 在下面 ..\CODESYS [...] OneHeight h2 armTwoHeight h3

Control.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS [...] 通过以下方式进行位置控制 CODESYS SoftMotion . 要求