010 G00 X100 Y200 Z [...] 030 G06 X-100 Y200 Z

_Staubli_TS260 (脸书) Stäubli TS60_S1_D25_L200_floor_R1 Kin_Staubli_TS60_S1_D25_L200

) N20 G2 X200 Y0 I [...] ) N20 G2 X200 Y0 I

100 N20 G2 X200 Y [...] 99 N20 G2 X200 Y [...] 98 N20 G2 X200 Y

毫米的垂直轴（持续时间：200 毫秒 [...] 的垂直轴（持续时间：200 毫秒）。 总时

100 E100 F100 E-200

1.5 N30 G1 X200 A200

-200 子程序 SUBPROGRAM

20 G8 X200 Y100 I

_TRAFO_Tripod_Arm := (dArmLength1:=200 [...] _TRAFOF_Tripod_Arm := (dArmLength1:=200