SoftMotion\Examples [...] 50 E30 E-30 N10 G [...] 6.6 Y25.7 A60 H-1

命令：添加 SoftMotion [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备 [...] 将伺服设备驱动器添加到设备树中，那么它会自动拥有一个代表 SoftMotion

驱动器支持，则 e [...] 角度来看 SoftMotion ，控制 [...] 1 . 可能的值 SMC