逻辑驱动器 您可以将逻辑驱动器添加到任何类型的驱动器单元。逻辑驱动器的轴反映其主轴的运动,同时 [...] 功能)。逻辑驱动器提供过滤信号的能力。因此
虚拟驱动器 虚拟驱动器是软件中的模拟驱动 [...] 轴运动的超驰和空间中机器人的手动笛卡尔方法。 有关详细信息,请参阅: 使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 添加虚拟驱动器 要求:将 Soft
使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 [...] . 此示例演示如何在线性驱动 [...] 插入一个名为的虚拟驱动器 Drive
SoftMotion 驱动器配置 本节内容如下 :
耦合驱动单元 耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备。这些驱动器的符号有一个小标记,指示相应的现场总线类型。例如,每个标准伺服驱动
插入自由驱动单元 自由驱动单元不会与设备树中的其他设备永久耦合。它们被插入到下面的设备树中 SoftMotion 通用驱动池 . 本节内容如下 :
驱动控制“Drive [...] _PosControl 驱动控制,可以 [...] 以是具有位置反馈的速度控制设备(变频器)。 添加驱动控制 要求:将
3_Basic 库包含不通过标准设置/实际值接口与驱动器交互的上级功能块。这些功能块通过读取或写入实例的参数来提供命令或更改驱动器的设置 AXIS_REF_SM3 . 重新初始化驱动
_OutQueue . 指定以下运动块: 数控编辑器: 创建驱动接口和 PLC 配置 定义具有两个线性驱动器的驱动器结构如下: 插入两个虚拟驱动器 X