驱动器只需支持 SoE 标准。 CODESYS 使用标准驱动程序与设备进行通信
器只需支持 Sercos 标准。 CODESYS 使用标准驱动程序与设备进行通信
建一个 IEC 功能块的实例来表示驱动器。该功能块自动与驱动器通信 [...] 负责IEC程序和驱动器之间的通信。对于
_RAG_ERROR_AXIS_NOT_INITIALIZED . 如果从属现场总线的通信中断，则也 [...] 于驱动器获得的当前位置。结果，准确性受到通信
半径校正），可以对这些对象进行编辑、插值、转换以及从驱动器接口传输到硬件以进行通信
SetActTimeLagCycles 循环。该值补偿由通信
