龙门系统 龙门系统由两个或三个直角排列的线性轴组成。 由于在龙门系统中不必执行转换,因此用于反向和正向转换的相应模块仅在二维或三维的 X、Y 和 Z 轴上
对象定义的路径转换 [...] 制龙门系统。为此,插入一个反向和正向转换功能块的实例。 SM_Trafo 图书馆。正向转换
的驱动器也是固定安装的,刀架通过皮带移动。 执行的转换 [...] 意,此转换需要特殊的归位。 如果您在 X
多流行运动学的数学正向和逆变换提供功能块。 对于每个运动学设计,有两个功能块可用于转换 [...] 逆变换还使用路径速度和路径方向来计算轴速度。这些转换 POU 的名称以 SMC
半径校正),可以对这些对象进行编辑、插值、转换 [...] 尔坐标 (10) 直接运动学 (11) 特定于机器的转换 [...] Motion 控制器,就会提供一个转换
定必须与当前轴位置相对应。如果命令移动,则可以将目标位置转换 [...] 能块的名称对应于运动学名称加上后缀 _config . POU 将不同的配置转换
轴心国 下图显示了轴组的可能状态以及状态之间的转换。 单个轴的错误总是指向轴组 GroupErrorStop 状态。 如果轴组切换至 Group
用程序由一个简单的状态机组成 PLC_PRG 程序和跟踪以便轻松追踪状态转换