责更新和传输所需的运动数据到驱动器控制。 驱动器接口由以下组件组成： 设备描述 SoftMotion 设备在设备树中的表示 设备描述中引用的库，用于

或度）和驱动单位（增量）之间的关系。根据设备描述 [...] 获得具有相反符号的指定值。 精度（十进制） 要求：设备描述 [...] ，将输入和输出的地址或类型更改为根据设备描述

SoftMotion 提供现场总线主站的特定设备描述 [...] 耦合驱动单元 耦合驱动器属于在现场总线拓扑中代表驱动器的设备 [...] 行程范围应设置为 32 位。 添加耦合驱动设备

程序最多支持 8 个轴，以防驱动器的设备描述未指定数字。否则，支持设备描述 [...] 令添加了一个通用的 SoftMotion 设备

树中。 设备树： 提示 必须从制造商处下载并安装现场总线设备的设备描述 [...] 些用例中，控制器会接管轴的位置控制。此示例演示了速度控制设备 [...] 通过以下方式进行位置控制 CODESYS SoftMotion . 要求是一个由设定的速度控制并返回其当前位置的设备

如何创建轴组 将对象添加到设备树 以下步骤描述 [...] _PRG ，选择CFC实现语言。 在设备

凸轮的步骤通过一个示例应用程序进行了说明，该示例应用程序描述 [...] 过程由挺杆控制。 将凸轮添加到设备树 要求：选择了一个 SoftMotion 控制器。 在设备

所有池对象 。 8. 在轴组配置器中创建描述。 当 [...] _kin_libdoc ，功能块中指定的注释在轴组配置器中用作运动学的描述 [...] . 要从轴组编辑器中的功能块注释生成运动学描述

） 在设备树中创建凸轮对象时，默认 [...] 馆。 描述凸轮的功能块也可由 IEC 程序 [...] 轮创建。它们包括凸轮每个部分的描述。这种