使用虚拟时间轴控制凸轮驱动器 见 PLCopenMulti.project 安装目录下的示例项目 CODESYS 在下面 ..\CODESYS

停留时间 G代码 ： G4 功能 ：该命令使内插器在特定时间内保持在当前位置。 例 21 . 例子 停留时间 N

.0 死区时间决定了接收到的实际位置（编码器）相移到轴的设定位置的周期数。死区时间 [...] _Drive_PosControl.in.bRegulatorRealState := TRUE; 确定系统的死区时间 现在

：主站的设定值用作逻辑轴和死区时间补偿的输入。 实际的 ：主站的实际值用作逻辑轴和死区时间补偿的输入。 表 20 . 时间偏移 相对于主值的时间

令开始对编辑器中激活的 CNC 路径进行动力学分析。同时根据时间 [...] 速度的量纲，并在时间图上显示出来。 动力 [...] 没有影响。 在动力学分析中，位置、速度、加速度和加加速度等维度的时间

继续转动。 . 工作步骤 转台转动 45°（持续时间 [...] 毫米的垂直轴（持续时间：200 毫秒）。 开始焊接（持续时间：1200 ms

Motion Robotics 提供在两次动作之间等待特定时间 [...] 器人需要在开始下一次动作之前在一次动作的目标位置抓取工件时，可能需要等待一段时间。 与运动类似，等待时间通过 SMC

器用于准确找出轴组何时到达命令路径上的特定点。例如，该信息可用于在正确的时间 [...] _GroupReadTrigger 报告 Active 作为状态，可以读取到达触发之前的持续时间。持续时间始终指当前周期的开始。因此

功能可用于查询有关轴未来运动的信息。预测的一个重要应用是确定到达某个位置所需的时间（类似于触发功能）。另一个应用是确定轴在给定时间 [...] 当胶合喷嘴打开时，可以补偿死区时间。它还

能块用于读取轴到达位置 8 的时间。 SMC [...] 动态。可以将时间偏移传递给该功能块，以便 [...] 传递轴到达位置 8 所需的持续时间。 痕迹 您可