_INPUT) 姓名 数据类型 初始值 描述 b [...] _OUTPUT) 姓名 数据类型 初始值 描述 b [...] _INPUT) 姓名 数据类型 初始值 描述

基本类型： INT , SINT [...] , UDINT , BYTE , WORD [...] 参数（它需要一个类型为 SMC

能块的名称对应于运动学名称加上后缀 _config . POU 将不同的配置转换为数据类型 ConfigData .此数据类型 [...] 功能块产生类型的配置数据

FlangeOrientationImage 与变量 mR_Flange 数据类型 [...] 法返回可能的结果方向 oriInfo 作为数据类型 [...] _IN_OUT CONSTANT mR_Flange 数据类型

结构 g_myMParams （数据类型 [...] ) O 带有 O$var$ 类型 [...] _GetMParameters .此外，所有参数在解码时评估并保存在数据

3_PersistPositionLogical 实例被实现并且持久化数据类型 SMC [...] 3_PersistPositionSingleTurn 功能块提供保存操作的功能。位置数据 [...] PositionStored 输出指示更改的数据

. 执行： 数据类型的数组元素 SMC [...] 存放在一个 SMC_CNC_Data 数据结构类型 [...] 存储在文件中。数据存储为类型元素的数组 SMC

可以在声明时提供一个可选的初始值。否则，它会根据数据类型（ LREAL [...] <InitialValue> : 具有与变量匹配的值和类型

将参数传递给子程序。数据类型 BOOL , LREAL [...] 通过变量间接调用子程序（更准确地说，通过类型 [...] 中使用变量的情况下。在这种情况下，参数的类型